气动技术的中位停止技术与液压传动相比，难度要更大。因为液压传动通常采用三位四通换向阀，如果选择中封式的阀体，很容易实现液压缸的中位停止。但由于气动控制中气体可压缩，故采用一个传统换向阀很难解决气缸的在中位停止时的爬行问题。下面将针对气动控制的特点，讨论气动中位停止的方法。
首先，中位停止指气缸可以停止在除两终端位置外的任何一个位置。其次，在进行控制时，尽量保证执行机构可以尽可能的克服气体可压缩而带来的爬行现象，能够根据控制信号在最短时间内停止，且保持稳定。
在气动中位停止控制中，有以下几种选择：
1. 选择制动气缸（锁紧气缸），此方法只适用于有杆气缸。
带有制动装置的气缸叫做制动气缸，或称为锁紧气缸。制动装置安装在气缸的前端，一般有弹簧制动、气压制动和弹簧气压制动三种制动方式。
如果气缸运动到所需位置时，可以通过传感器驱动制动装置进行强制制动，其原理类似于汽车手刹，是一种强制的抱死制动方式。虽然这种方式可以使气缸停止在中位，但由于其属于机械强制制动，对气缸的损伤很大，但成本相对较低，寿命短。
2. 选择气动伺服技术，此方法适用于所有执行机构。
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